Ajoneuvot voidaan luokitella toimintojen mukaan useisiin tyyppeihin, mukaan lukien salaojitus- ja tulvatorjuntaajoneuvot, voimankorjausajoneuvot, pelastusajoneuvot, paloautot ja tienraivaus-/pelastusajoneuvot. Esimerkiksi hätäpelastusajoneuvot käyttävät kompaktia rakennetta maanjäristyspelastustehtäviin; tehokorjausajoneuvot on varustettu erityisillä sähkökorjaustyökaluilla; ja paloautot jaetaan edelleen yleiskäyttöisiin-ja kemiallisiin pelastusmalleihin. Viemäröinti- ja tulvatorjunta-ajoneuvoja/tunnelipelastusajoneuvoja käytetään tehtäviin, kuten salaojitus ja tunnelien raivaus tulvien ja maanvyörymien kaltaisissa katastrofeissa.
Kantavuuskapasiteetin ja koon perusteella ajoneuvot voidaan jakaa kevyisiin-pelastusajoneuvoihin (kuten Qingling-alustalla käyttäviin) ja raskaisiin{1}}pelastusajoneuvoihin (kuten Sinotruk Howo-, Dongfeng Tianjin- ja Isuzu-alustalla). Raskaat-ajoneuvot soveltuvat suuriin-toimiin, kuten petrokemian putkistojen kenttäkorjauksiin.
Tehotyypin perusteella ajoneuvot voidaan jakaa perinteisiin polttoaineella{0}}toimiviin pelastusajoneuvoihin ja uusiin energia{1}}pelastusajoneuvoihin. Teknologisen kehityksen myötä uusien energialähteiden (puhdas sähkö ja hybridi) pelastusajoneuvojen osuus kasvaa jatkuvasti. Näissä ajoneuvoissa on alhainen melutaso ja pitkä ajomatka (esim. joillakin puhtaasti sähköisillä malleilla voidaan saavuttaa 300-400 kilometrin kantama), joten ne sopivat hiljaista toimintaa vaativiin käyttöympäristöihin.
Suuren -virtausnopeuden-kuivausajoneuvot ovat tärkeä alaluokka teknisille pelastusajoneuvoille, jotka tunnetaan myös teknisinä pelastusajoneuvoina, tulvaajoneuvoina, tulvatorjunta-ajoneuvoina, kuivatusajoneuvoina ja kuivuuden torjuntaajoneuvoina. Nämä ajoneuvot on tavallisesti varustettu dieselgeneraattoreilla, suuren-virtauksen-nopeuksilla kannettavilla uppopumpuilla ja älykkäillä ohjausjärjestelmillä. Ne on suunniteltu erityisesti kaupunkien tulvien torjuntaan ja salaojitukseen, maatalouden kuivuuden lievitykseen ja hätäkuivausskenaarioihin, ja niiden kuivatuskapasiteetti vaihtelee satoista tuhansiin kuutiometreihin tunnissa (esim. 800 m³/h, 3600 m³/h).
